央廣網北京8月18日消息（記者樊瑞）8月17日下午，在2025世界人形機器人運動會上，5V5足球賽上演精彩對決。清華大學火神隊對戰德國的HTWKRobots+NaoDevils，角逐冠軍，火神隊最終以1:0的成績奪冠。這也是截至目前世界上舉辦的規模最大的機器人5V5足球賽。
賽后，清華大學火神隊隊長、自動化系2022級本科生羅長盛在接受央廣財經記者采訪時難掩興奮：“結果非常超預期，我們也算是為國爭光了！”
在此前的比賽中，清華大學火神隊機器人曾被德國隊“吊打”、一度出現“疊羅漢”式摔倒。通過數日在冰絲帶不分日夜的調試、修改策略，最終清華火神隊在決賽實現“逆襲”。
“大腳射門”拿下關鍵一分
由于是全AI比賽項目且有較強的觀賞、互動性，機器人足球比賽很是吸眼睛，是人形機器人運動會現場熱度最高的項目之一。
在本次世界人形機器人運動會上，共有3V3和5v5兩場機器人足球賽。中國隊攬獲兩場機器人足球賽的冠軍，其中，中國農業大學山海隊在3V3足球賽奪冠，清華大學火神隊問鼎5v5足球賽。
5V5足球決賽現場（主辦方供圖央廣網發）
相比3V3賽制，5v5足球賽更考驗機器人之間的協同配合及戰略選擇，技術難度更高。具體來說，比賽中，雙方要將10臺全尺寸人形機器人置于同一場地，要求它們在完全脫離人工干預的狀態下展開實時對抗。
羅長盛坦言，在開幕式的前一天看到德國隊的表現后，他們發覺與對方存在較大差距。為此，比賽期間，團隊一直在加班加點，研究德國戰隊的戰略，不斷優化調整比賽的策略，調試改進算法。幾乎每天都在冰絲帶的足球場上熬到凌晨三四點，最終實現結果的“逆轉”。
中德雙方足球隊角逐5V5冠軍（主辦方供圖央廣網發）
羅長盛表示，為了對戰德國隊，他們準備了至少三套戰略，包括調整速度的快慢、踢球遠近和大腳踢球策略等。
“我們上半場就是靠‘大腳踢球’戰術，拿下關鍵一分。”羅長盛介紹，足球5V5比賽，共分上下兩個半場，在清華隊上半場踢進一球后，雙方局勢焦灼。距離比賽結束還有1分多鐘時，德國聯隊險些攻入一球。
清華大學火神隊隊員、2024級建筑學院本科生程允康介紹，整體來看，德國隊的機器人帶球策略比較靈敏，清華火神隊的機器人踢球移動方向更勝一籌，踢球更快更準。最終，火神隊以1比0的比分贏得比賽。
全AI自主項目考驗算法與策略
據了解，在本次人形機器人運動會的足球比賽項目上，所有國內外參賽隊伍都選擇了加速進化BoosterT1作為參賽的機器人。在賽場上，加速進化支持近40支球隊。
加速進化機器人相關負責人介紹，能成為全球賽隊的共同選擇，核心在于其兼具穩定的硬件性能與成熟的AI底層技術支撐。包括開源的視覺、導航、運控和決策算法，能滿足賽事中自主感知、動態決策、多機協同等核心需求，在激烈對抗場景下仍能保持高精度可靠運行。
清華大學火神隊在比賽現場（主辦方供圖央廣網發）
程允康向央廣財經記者介紹，作為全AI自主項目，機器人足球賽是人形機器人運動會中很具代表性的項目，非常考驗機器人水平。“足球比賽場景很復雜，我們是先把代碼寫好，生成不同策略，機器人上場后進行比賽。”程允康表示，在比賽場上，機器人需要自主面對不同的情況做出調整和反應。
從“全攻全守”變為“以守為主”的策略
清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國是清華火神隊的指導老師。7月，在巴西舉行的RoboCup2025人形成人組決賽中，清華大學火神隊奪冠，這也是該賽事1997年舉辦以來中國隊第一次奪冠。
趙明國向央廣財經記者介紹，當時在巴西比拼的是3V3項目。這次機器人運動會，清華火神隊隊員是首次面臨5V5的挑戰。
趙明國（左一）與清華大學火神隊隊隊員（央廣網記者樊瑞攝）
“這是世界上規模最大的5V5比賽，核心考驗的是對機器多方面的理解。”他進一步介紹，具體來說，其一是對機器本身的了解，了解機器人運控支持的能力，即如何通過算法驅動，把視覺感知功能調到最好；其二是決策本身考驗整個團隊隊員的技術能力，包括隊員對足球的理解。趙明國強調，在訓練中很容易忽視的是對規則的理解，“除了要有好的機器、好的策略外，加強隊員跟機器人之間的協作很重要”。
為此，比賽期間，清華火神隊不斷調整比賽策略。趙明國指出，訓練初期采取的是全攻全守策略，經常出現機器人接連跌倒、摔成“疊羅漢”的場景，后來轉換成以守為主的策略，在決賽上很快見效。
清華大學火神隊奪冠（主辦方供圖央廣網發）
對于清華火神隊未來的訓練安排，趙明國表示，計劃趁熱打鐵，爭取多推出訓練計劃、多帶領學生參加國內外的比賽，“要創造機會跟國內外的選手進行比賽，在比賽中測試水平、調整狀態，這樣才能真正提升能力。”